Lub kaw voj kaw tseem hu ua "feedback system". Symmetrical "qhib voj system". Cov tswv yim cuam tshuam rau qhov tso zis ntawm qhov system thiab ncaj qha lossis tsis ncaj qha ntawm cov zis. Hom kab ke no muaj ob peb lub voj kaw kaw. Piv txwv li, tsheb thiab cov neeg tsav tsheb ua ib lub voj kaw kaw. Raws li lub tsheb ceev thiab txoj hauj lwm, tus neeg tsav tsheb kho lub kauj tsheb thiab lub throttle, nres kom paub tseeb tias lub tsheb tsav ntawm txoj kev raug. Ntau yam kev sib raug zoo, kev lag luam, kev tswj hwm thiab lwm yam kaw lus kaw. Lub voj kaw yog tus qauv yooj yim ntawm tag nrho cov txheej txheem ntawm lub neej thiab tib neeg cov txheej txheem kev lag luam hauv qhov xwm txheej. Hauv lub kaw lus kaw, cov ntaub ntawv tawm tswv yim yog muab los ntawm lub xeev lub xeev, uas yog lub hauv paus rau kev txiav txim siab; los ntawm kev txiav txim siab tswj kev hloov pauv cov xwm txheej, thiab lub xeev no cuam tshuam rau kev txiav txim siab yav tom ntej. Cov txheej txheem no yog txuas mus ntxiv, looped, nws yog ib qho nyuaj rau kom meej hais tias lub voj kaw yog los ntawm qhov twg los pib. Cov khoom tshawb fawb ntawm qhov system dynamics feem ntau yog kaw lub voj kaw.
Kaw-loop tswj qhov system yog ib qho kev tswj tsis siv neeg uas tsim lub voj kaw hauv lub teeb liab mus rau txoj kev thiab cov lus tawm tswv yim, tseem hu ua kev tawm tswv yim tswj qhov system.
Cheebtsam los ntawm servo motors, piv cov kab, servo amplification kab, speed detectors, thiab position detectors mounted rau ntawm lub rooj hauv CNC tshuab cuab yeej. Lub kaw lus no cia li kuaj pom qhov hloov pauv tiag tiag ntawm lub rooj thiab sib piv cov nqi hais kom ua, thiab tswj los ntawm qhov sib txawv. Qhov no system yog heev positioned, tab sis lub system yog complex, debugging thiab txij nkawm. Nws kim dua. Nws yog tsuas yog siv rau high-precision thiab loj tus naj npawb ntawm kev tswj tshuab outputs ncaj qha los yog indirectly pub rov qab rau cov tswv yim, thiab tsim ib tug kaw voj-tso cai tswj. System, tseem hu ua kev tawm tswv yim tswj qhov system
Txhawm rau kom ua tiav qhov kaw-voj tswj, qhov tso zis yuav tsum tau ntsuas, thiab ntsuas cov txiaj ntsig tau muab rov qab rau cov tswv yim thiab cov nyiaj nkag tau raug rau qhov sib txawv, thiab tom qab ntawd qhov sib txawv ua rau kev tswj xyuas ncaj qha kom tshem tawm qhov sib txawv. Tag nrho cov system tsim ib lub voj kaw. Qhov xwm txheej ntawm qhov kaw-voj xa khoom thiab qhov qhib-voj hloov qhov system yog tias qhov tso tawm ntawm lub voj kaw kaw muaj kev tswj xyuas qhov system, thiab qhov tso tawm ntawm lub voj qhib kaw tsis tswj lub kaw lus. Qhov cuam tshuam ntawm qhov kaw-voj tswj qhov system · Cov khoom tso tawm ntawm kev tswj hwm yog ua los ntawm kev tawm tswv yim (feem ntau tsis zoo tawm tswv yim).
Rau qhov tsis siv neeg tswj qhov system, kaw lub voj kaw, hauv daim duab thaiv, cov tswv yim ntawm ib qho kev sib txuas tuaj yeem cuam tshuam los ntawm kev tawm tswv yim. Thaum lub tswv yim ntawm cov cuab yeej tswj tau raug rau cov lus tawm tswv yim, lub kaw lus hu ua lub voj kaw tag nrho, lossis raug xa mus rau lub voj kaw kaw.
Lub kaw-loop tsis siv neeg tswj qhov system feem ntau yog tsim los ntawm kev tswj xyuas thiab ib feem tswj. Kev ua haujlwm ntawm ntu kev tswj hwm yog lees txais cov lus tawm tswv yim ntawm cov lus qhia teeb liab thiab cov kev tswj xyuas, thiab cov teeb liab tswj tau raug xa mus rau qhov chaw tswj. Lub luag haujlwm ntawm qhov kev tswj xyuas yog lees txais cov teeb liab tswj, xa cov lus qhia tawm tswv yim, thiab siv cov kev tswj xyuas nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub teeb liab tswj.
